Самым старым источником информации об истории герба Бельска это городская печать поставленная на документе 1544 г. Эта печать представляет собой щит опоясанный лентой с изображением животного в прыжке повернутого в левую сторону щита.
Исследователи герба Бельска Подляского неоднократно пытались синтерпретеровать изображение животного. Одни видели в нем вола, другие - зубра, а третьи - тура. Но они так и не пришли к единому мнению, поэтому в течении нескольких столетий герб Бельска неоднократно менялся.
Наконец проблема изображения герба была решена постановлением № XXV/149/00 городского совета в Бельске Подляском с 30 ноября 2000 года в отношении герба города Бельск Подляски, который определило герб города как изображение стоящего тура развернутого в левую сторону с немного повернутой головой вперед. Изображение красного тура помещен на щит белого цвета.